Část Ⅱ: Nové technologie pro plánování operace ledvin 3D, Dojem, Rozšířená realita 3D, Rekonstrukce: Současná realita a očekávání

Kontakt: Audrey Huaudrey.hu@wecistanche.com

Francesco Esperto, Francesco Pratal a spol.

PRO ČÁST KLIKNĚTE ZDE Ⅰ

Edukace pacientů a 3DP

V posledním desetiletí se sdílené rozhodování stává stále více rozšířeným, protože pacienti si nárokují stále větší roli v lékařském rozhodování. V této perspektivě hraje předoperační zobrazování klíčovou roli v poradenství pacientům a sdíleném chirurgickém rozhodování u pacientů vhodných k velké operaci ledvin [25]. Mnoho pacientů má však potíže s interpretací konvenčních radiologických snímků. K dnešnímu dni existuje jen málo 3D(Trojrozměrný)řízené chirurgické studie, které se zaměřovaly na předoperační edukaci pacientů. Ujištění pacientů, že lépe porozumí jejich anatomii a podmínkám, stejně jako plánovaným postupům, je často podceňováno, zatímco by to mohlo poskytnout informovanější souhlas a snížit předoperační úzkost. Mnoho studií prozkoumalo možné způsoby, jak snížit propast v chápání mezi chirurgem a pacientem vytvořením 3DM(Trojrozměrné modely) a jejich srovnání s 2D zobrazením u pacientů podstupujících PN. Wake a kolegové prospektivně zařadili 49 pacientů vhodných pro PN, kteří před operací podstoupili rutinní klinické zobrazování [26]. Kohorta byla randomizována do dvou skupin: jedna dostávala předoperační plánování se standardním zobrazením a druhá s přidáním vytištěných 3DM specifických pro pacienta(Trojrozměrné modely). Během chirurgického plánování byl pacientům poskytnut 5-dotazník bodové Likertovy škály, který byl použit ke zjištění jejich porozumění. Jejich studie prokázala lepší výsledky a následně lepší porozumění v kohortě 3DM ve srovnání se skupinou 2D zobrazování, se statisticky významným rozdílem v chápání velikosti a umístění rakoviny (p=0.04 a p=0. 012, nemoc a plán léčby (p=0.014), které pomáhají pacientovi vědomě se rozhodnout podstoupit PN místo RN.

Podobné výsledky ukázal Teishima et al. u 29 pacientů, kteří byli kandidáty na RAPN v roce 2018[27]. 3DM(Trojrozměrné modely)vytvořená sestávala z ledviny, tumoru, močovodu, vaskulatury a také dolní duté žíly a břišní aorty. K hodnocení vnímání a porozumění byla použita speciální vizuální analogová stupnice. Ve všech problémech s dotazníkem pacientů (p=0.0006 v otázkách souvisejících s anatomií, p=0.0004 v otázkách souvisejících s nádory a p=0.0015 v otázkách souvisejících s procedurami) a ve 2/3 vydání dotazníku zadaného 19 členům rodiny (p=0.0186 v otázce související s anatomií a p= 0.0051 v otázce související s nádorem), 3DM(Trojrozměrné modely)dosáhly statisticky významně vyššího skóre než samotné konvenční CT. Navíc ve všech problémech s CT64-letí nebo mladší pacienti skórovali lépe než ti starší.

EFEKTIVNĚ VYŽIVOVANÉ LEDVINY: CISTANCHE

Roboticky asistovaná chirurgie není tak rozšířená a cenově dostupná, proto mnoho center provádí NSS pomocí laparoskopie. Zhang a kol. zkoumal dopad 3DM(Trojrozměrné modely)u pacientů s karcinomem ledvin T1, kteří podstoupili LPN [28]. Ze snímků CT, 10 3D(Trojrozměrný)modely ledvin byly úspěšně vytištěny. Renální tepny a žíly, sběrný systém včetně močovodu a nádor byly zachovány a všechny jinak zbarveny, zatímco perirenální tuková tkáň byla odstraněna. Byly vykresleny dva dotazníky s otevřeným koncem. Oproti relativně nízké výrobní ceně (150 dolarů za model) bylo zaznamenáno vysoké skóre u pacientů (9 nebo více ve všech čtyřech otázkách), zatímco u zkušených urologů byly detaily renální vaskulatury a sběrného systému hodnoceny méně příznivě.

V roce 2015 byla provedena prospektivní pilotní studie na 7 pacientech s primární diagnózou karcinomu ledvin způsobilých pro PN [29]. Ze skenování čtyřfázovou multidetektorovou počítačovou tomografií (MDCT) byla extrahována data o objemu ledvin a byl získán specifický 3DM v životní velikosti.(Trojrozměrné modely)pro každého pacienta byla potištěna transparentní pryskyřicí pro renální parenchym, aby bylo lépe znázorněno renální vaskulatura, sběrný systém a renální tumor. Před a po 3DM(Trojrozměrné modely)Při prezentaci byly pacientům rozdány dotazníky a jejich odpovědi byly analyzovány: porozumění fyziologii ledvin (16,7 procenta, p=0.018), anatomie (50 procent, p=0,026) a plánovaný chirurgický zákrok postup (44,6 procenta, p=0.026) byl statisticky významný s celkovým zlepšením o 37,6 procenta.

Během mezinárodního urologického setkání organizovaného v lednu 2017 Porpiglia a kolegové představili 3DM(Trojrozměrné modely)10 pacientů, kteří podstoupili živou minimálně invazivní PN a hodnotili výsledky 3DM(Trojrozměrné modely)v celkovém porozumění během předoperačního poradenství mezi pacientem a chirurgem [10]. Všichni pacienti vyplnili specificky sestavený dotazník Face&Content, který ukázal příznivé skóre (alespoň 9/10) o použití technologie během předoperační diskuse o případu, čímž se zlepšilo jejich chápání nemoci a intervence.

Během téhož roku Atalay et al. zkoumali proveditelnost a dopad personalizovaného 3D(Trojrozměrný)-tištěné modely pánevního systému před PCNL [30]. Úspěšně bylo vytvořeno pět anatomicky přesných modelů renálního sběrného systému pacientů s jednostrannými komplexními ledvinovými kameny. Autoři uvedli, že po 3DM(Trojrozměrné modely)prezentace, průměrná míra zlepšení porozumění byla vyšší, zejména základní anatomie ledvin se zlepšila o 60 procent (p=0,017), pozice ledvinových kamenů o 50 procent (p=0,02), plánované chirurgický výkon o 60 procent (p=0,017) a pochopení chirurgie související s komplikacemi o 64 procent (p=0,015).

Schmit et al. ve své pilotní prospektivní studii porovnali 25 pacientů ze standardní skupiny s tolika pacienty z experimentální skupiny, která byla edukována pomocí 3D(Trojrozměrný)tištěný model kryoablace ledvin 31]. Počáteční výsledky uváděly statisticky významné zlepšení v porozumění pacientům (p=0,007) z vysvětlení kryoablace pomocí 3DM(Trojrozměrné modely)ve srovnání s 2D zobrazením, ale po úpravě pro lékaře poskytujícího edukaci 3DM(Trojrozměrné modely)již nevykazovaly výrazné zlepšení (p=0.22).

EFEKTIVNĚ VYŽIVOVANÉ LEDVINY: CISTANCHE

Chirurgický výcvik a 3DP(Trojrozměrný tisk)

Nedávné práce zdůrazňují, že školenci na urologii jsou méně náchylní k účasti na operacích na operačním sále kvůli zavádění složitějších a minimálně invazivních postupů [32]. Nižší expozice pacientů velkým výkonům, stejně jako u začínajících nezkušených chirurgů, vede ke špatné spokojenosti s chirurgickým výcvikem a nižší důvěře v nezávislé provádění operací [33]. Pandemie COVID-19 navíc rychle ovlivnila chirurgický výcvik v důsledku podstatného snížení volebních procedur ve prospěch naléhavých případů[34-37]. V tomto scénáři může chirurgický výcvik v urologii utrpět více než dříve, a usilování o inovace v učebních ordinacích musí být základním kamenem vzdělávání účastníků, které by bylo možné s novými nástroji dokonce implementovat [38]. Vzhledem k tomuto pozadí je další možná aplikace 3DM(Trojrozměrné modely)je trénink založený na simulaci (praktická chirurgická praxe) pro začínající a nezkušené chirurgy. 3DM(Trojrozměrné modely)by mohla poskytnout bezpečný scénář pro školení, zejména pro rezidenty, bez poškození pacientů a vždy zaručující standard péče. Monda a spol. nedávno vyhodnotili 3D(Trojrozměrný)tištěné formy pacientovy ledviny s ledvinovou hmotou jako tréninkový nástroj pro robotické NSS [39]. Dvacet čtyři chirurgů různých úrovní výcviku provedlo čtyři zkušební simulace pro každého na modelech silikonových nádorů ledvin. Byl zadán speciální dotazník týkající se realismu a celkového pocitu modelu a užitečnosti pro chirurgický trénink a celkové výsledky byly 79,2 a 90,2. Zjistilo se, že se zlepšily doby sevření renální arterie zachovalé renální parenchym, pozitivní okraje a skóre Global Evaluative Assessment of Robotic Skills (GEARS) (str.<0.001,p=0.025,p=0.024,p≤0.020,p≤0.006, respectively)even="" if="" clamping="" times="" and="" gears="" scores="" proved="" to="" be="" significantly="" better-inexperienced="" surgeons="" hands="" (p="" ≤0.005,p="" ≤0.025,="">

Ghazi et al v prospektivní studii vytvořili simulovaný neživý model vyrobený z polyvinylalkoholových (PVA)hydrogelů pomocí pacientova CT skenu s nádorem ledvin horního pólu 42- mm (RENALscore 7) a ztuhlý do požadované konzistence v za účelem simulace živé operace [40]. Pro replikaci celého chirurgického postupu byla replika ledviny navrstvena ve své anatomické konfiguraci a obklopena perinefrickým tukem, sousedními orgány a zadním břišním svalstvem. Všechny kroky RAPN byly simulovány. Výsledkem modelu byla dobrá validita obličeje a obsahu (průměrné skóre 3/5 a 4/5), což představuje užitečný nástroj pro hodnocení a dokonce i zlepšení chirurgických dovedností. Statisticky byl prokázán významný rozdíl v operační době (OT), době ischemie (IT), chirurgických okrajích a EBL (všechny hodnoty měly p<0.01). during="" the="" same="">(Trojrozměrný)tištěné renální modely se zvětšujícími se hmotami byly testovány na 23 lékařských stážistech prvního ročníku za účelem charakterizace, lokalizace a pochopení malignity ledvin [41]. Těchto 6 modelů ledvin bylo vytištěno z průhledné plastové pryskyřice a nádor byl označen červeným odstínem. Lékaři byli požádáni, aby doplnili skóre nefelometrie RENAL samostatně pomocí 2D snímků a 3DM(Trojrozměrné modely)a poté vyplňte dotazník o zkušenostech. Celková přesnost RENALscore se výrazně zlepšila s 3DM(Trojrozměrné modely)(p<0.01).in particular,="" rn="" and="" l="" components="" of="" the="" score(radius,="" nearness,="" and="" location)showed="" a="" higher="" improvement=""><0.001)using the="" models.="" all="" these="" findings="" suggest="" that="">(Trojrozměrný tisk)by mohly pomoci zlepšit porozumění a charakterizaci ledvinových hmot. Navíc ve srovnání s odbornými urology se shoda mezi hodnocením zlepšila u 3DM(Trojrozměrné modely)(p=0.002). Marconi a spol. ukázali, jak 3DMs(Trojrozměrné modely)15 pacientů plánovaných k laparoskopické nefrektomii (LN) pomohlo rychleji a přesněji identifikovat anatomické struktury [42]. Čím nižší zkušenost, tím vyšší zlepšení, takže studenti medicíny měli nejvyšší přínos (53,9 procenta ± 4,14 procenta správných odpovědí s 3DM(Trojrozměrné modely)), místo zkušených urologů a radiologů. Čas byl navíc téměř o 50 procent kratší než při prohlížení 2D CT skenů (60,67±25,5s vs. 127,04±35,91s).

EFEKTIVNĚ VYŽIVOVANÉ LEDVINY: CISTANCHE

O komplexních ledvinových konkrementech jen málo autorů prozkoumalo možnost chirurgického tréninku pomocí 3DM(Trojrozměrné modely). Za prvé, v roce 2008 francouzská skupina využívající techniku ​​rychlého prototypování vytvořila silikonové 3DM specifické pro pacienta.(Trojrozměrné modely)z CT skenů, které umožňují chirurgickým týmům a rezidentům trénovat na modelu před operací a předvídat obtíže způsobené anatomií pacientů [43]. Po zaškolení pacient podstoupil PCNL bez komplikací a byl propuštěn 1. pooperační den. Na druhou stranu byl zařazen pouze jeden pacient a bylo hodnoceno málo chirurgických výsledků. Následně Stone et al. vyhodnotili 15 po sobě jdoucích PCNL provedených jedním urologem [44]. Mezi nimi mělo 7 pacientů specifické 3DM(Trojrozměrné modely)používá se pro předoperační nácvik a trénink. Kromě sběrného systému pacientů a jelenových konkrementů byly vytvořeny a sestaveny také ledviny, páteř a zadní stěna břišní. Všechny kroky PCNL byly simulovány, včetně fluoroskopického přístupu. Výsledky prvních 8 pacientů bez předchozího zkoušení byly porovnány s 3D(Trojrozměrný)skupině, což ukazuje, že průměrná doba skiaskopie byla významně nižší ve druhé skupině (6,2 a 12,7 min, v tomto pořadí, p=0,03), ale vyšší zlepšení bylo zaznamenáno u průměrného počtu pokusů o perkutánní přístup jehlou, které vedly k být nižší ve 3D(Trojrozměrný)skupina (1,8 vs 5 pokusů, str<0.001). antonelli="" et="" al.="" have="" gone="" beyond="" the="" scope="" of="" surgical="" training="" studying="" the="" benefits="" of="" a="" novel="" device(polyethylene="" sack="" called"percsac")deployed="" into="" a="" 3d="" printed="" collecting="" system="" to="" capture="" stones="" and="" their="" fragments="" during="" pcnl="" simulations,="" in="" order="" to="" prevent="" stone="" migration="" [45].="" the="" average="" time="" for="" stone="" fragmentation="" resulted="" to="" be="" significantly="" shorter="" in="" the="" percsac="" group="" (217="" s="" vs="" 340s="" of="" the="" control="" group,p="0.028)," and="" total="" time="" for="" complete="" stone="" was="" significantly="" shorter="" too(293="" s="" vs="" 376="" s,p="0.047).In" vitro="" simulation="" provided="" a="" safe="" environment="" for="" training="" and="" testing="" the="" efficacy="" of="" the="" novel="" device,="" laying="" the="" groundwork="" for="" in="" vivo="">

Renální přístup je jedním z nejdůležitějších a nejsložitějších kroků ve výuce PCNL a v ideálním případě by měl být praktikován mimo operační sál, zejména pro rezidenty. Simulace mohou být drahé a časově náročné. Uspokojit potřebu levného, ​​ale přesného 3DM(Trojrozměrné modely)pro trénink PCNL Turney et al. úspěšně vyrábí vodou ředitelné plastové 3DM(Trojrozměrné modely)lidských sběrných systémů k bezpečnému provádění skiaskopické triangulace pro perkutánní renální punkci [46]. Výsledky se však zaměřovaly na náklady, přičemž nebyl uveden žádný odhad počtu potřebných punkcí ani zlepšení chirurgických dovedností. Snížení počtu případů a rostoucí zaměření na bezpečnost pacientů ovlivnilo rezidentní chirurgický výcvik. Ghazi a kolegové ověřili platformu pro úplné ponoření pro simulaci před PCNL [47]. Po vytvoření 3D(Trojrozměrný)lidský pánevní systém, ledviny a přilehlé struktury, všechny kroky PCNL (perkutánní renální přístup, nefroskopie a litotrypsie) simulovalo 5 odborníků a 10 nováčků z mezinárodních radiologických (pouze přístup) a urologických (celkový výkon) oddělení. 3DM byly vysoce hodnoceny z hlediska realismu a efektivity vzdělávání a poskytovaly užitečný nástroj pro chirurgickou simulaci a výcvik a také pro hodnocení dovedností před praktickým postupem. Největší dopad měla výuka a zdokonalování technických dovedností (4,71/5) a také hodnocení výkonu (4,57/5). Je zřejmé, že byl zaznamenán významný rozdíl mezi odborníky a nováčky v průměrné době skiaskopie, počtu pokusů o perkutánní přístup a přemístění jehly.

EFEKTIVNĚ VYŽIVOVANÉ LEDVINY: CISTANCHE

rozšířená realita (AR)

AR označuje zarovnání nebo superpozici intraoperačního, nebo častěji předoperačního zobrazení na pacientovy aktuální snímky nebo video, v reálném čase. To umožňuje chirurgovi simultánně asimilovat důležité vizuální informace z operačního pole pomocí zobrazovacích metod, které obvykle hrají pasivní roli na operačním sále (US, CT, MRI). Rekonstruované snímky jsou registrovány na anatomické orientační body a sledovány počítačem podle manipulace chirurgovy tkáně a pohybů kamery.

3D(Trojrozměrný)virtuální modely (3DVM) byly v posledním desetiletí stále více využívány ve virtuálním prostředí pro lékařské vzdělávání a chirurgické plánování, aby bylo možné lépe porozumět anatomii ledvin.

Během předoperačního plánování byly navrženy zobrazovací systémy namontované na hlavě pro vizualizaci 3DM(Trojrozměrné modely)jako hologramy. Antonelli a kolegové vyvinuli nástroj pro smíšenou realitu využívající pracovní stanici zSpace (počítač připojený ke stereoskopické obrazovce, která umožňuje vizualizaci virtuálních objektů) [48]. Simulační prostředí lze vizualizovat na skutečném prostředí a zdálo se, že tato zkušenost zlepšila předoperační plánování parciální nefrektomie. Ve srovnání s CT vyšetřením může technologie smíšené reality poskytnout mnohem podrobné anatomické informace. Rozšířená realita, správně propojená s operačními systémy, umožňuje přidávat informace do reálného prostředí a překrývat 3D(Trojrozměrný)vytvořené virtuální obrazy. V dnešní době je možné zobrazit ledvinu 3D(Trojrozměrný)rekonstrukce jako hologramy v prostředí smíšené reality. Průkopnická studie Porpiglia et al. ukázala, že rozšířená realita je proveditelná a užitečná technologie v intraoperačním prostředí [49]. Hyperpřesné 3D(HA3D) modely byly integrovány s robotem Da Vinci a použity během částečných nefrektomií pro selektivní upnutí. Tato zkušenost s rozšířenou realitou byla stejně platná jako kognitivní vedení s dodatkem, že chirurg se mohl neustále soustředit na operační pole. Excizní fázi PN lze téměř jistě považovat za nejtěžší krok a dodatečné vedení pomocí rozšířené reality ukázalo slibné výsledky.

Podobnou studii provedl Checcucciet al během urologického mezinárodního setkání organizovaného v jejich instituci v lednu 2019[50]. Bylo hodnoceno vnímání smíšené reality u PN chirurgy. HA3D byla provedena na základě předoperačních CT vyšetření. Poté bylo vytvořeno virtuální prostředí s možností interakce s 3DM(Trojrozměrné modely)pomocí HoloLens. Toto nastavení smíšené reality dosáhlo velmi vysokého skóre jak v chirurgickém plánování (8/10), tak v anatomické přesnosti (9/10). Kromě toho byli účastníci nadšeni jeho potenciální rolí v pochopení chirurgické složitosti: po zkušenostech se smíšenou realitou HoloLens by 64,4 a 44,4 procent účastníků změnilo svůj přístup ke svorkám a/nebo resekci.

Systém rozšířené reality Singly et al. poskytl nástroj pro sledování fáze excize [51]. Operace byly úspěšně provedeny a pomocí tohoto sledovacího systému bylo množství vyříznutého zdravotního parenchymu významně sníženo (z 30,6 ± 5,5 na 17,5 ± 2,4 ml, p<0.05)as well="" as="" the="" difference="" depth="" from="" the="" tumor="" underside="" to="" cut="" resulted="" to="" be="" statistically="" significant(from="" 10.2±4.1="" to="" 3.3±2.3="" mm,="" p=""><>

Nedávno byl během RAPN vyvinut a zažitý systém, který umožňuje překrývání endoskopických snímků na 3DVM. Kobayashi a kol. použil tento nástroj a vyhodnotil dovednosti dvou odborných chirurgů v oblasti identifikace a disekce renální tepny [52]. Tato technologie ukázala, jak se výrazně snížil počet neefektivních robotických pohybů. Wake a kol. uvedli zkušenost jednoho centra s předoperačním poradenstvím pacientům.[26]. 5-bodová Likertova škála byla použita k vyhodnocení celkového porozumění klinickým případům po zkušenostech se smíšenou realitou pomocí HoloLens k vizualizaci 3DM(Trojrozměrné modely). Ve srovnání se smíšenou realitou 3DM(Trojrozměrné modely)ukázaly lepší výsledky v pochopení klinických případů.

I když je NSS nejčastější operací, při které byla aplikována AR, endoskopická chirurgie, speciálně pro komplexní ledvinové kameny, byla testována s tímto novým pohlcujícím nástrojem. Od roku 2017 do roku 2018 Parkhomenko a spol. hodnotili čtyři chirurgové s různou odborností v PCNL, kteří během předoperačního plánování použili modely imerzivní virtuální reality (IVR) [53]. Nová technologie zlepšila chirurgovi pochopení optimálního vstupu Calix a umístění a konformace kamene (str<0.01) than="" ct="" imaging="" alone,="" altering="" the="" operative="" approach="" in="" 40%="" of="" cases.="" in="" patients="" that="" tried="" ivr,="" an="" important="" reduction="" of="" preoperative="" anxiety="" due="" to="" an="" improved="" comprehension="" of="" surgery="" was="" registered.="" the="" retrospective="" matched-paired="" analysis="" showed="" how="" ivr="" group="" had="" a="" statistically="" significant="" decrease="" in="" ebl(50="" vs="" 100=""><0.01),fluoroscopy time(180="" vs=""><0.01), as="" well="" as="" a="" fewer="" punctures(1.13="" vs="" 1.46,p="0.09)and" a="" higher="" sfr(39%vs="" 20%,p="">

Podobně turecká skupina hodnotila nový software pro výpočet správného přístupového bodu a úhlu pro PCNL pomocí předoperačního CT [54]. Dva skeny, 27 s a 10 minut po injekci kontrastní látky, byly pořízeny v náchylné PCNL poloze. V prostředí rozšířené reality, 3DM(Trojrozměrné modely)byla umístěna virtuálně na skutečný objekt a poté vypočítala přístupové body u 50 pacientů. Podle vypočteného úhlu směru se na objektu virtuálně zobrazila přístupová jehla. Přesnost zavedení jehly byla kontrolována nahmatáním krepitace na povrchu kamene a sledováním dotyku hrotu jehly s kamenem na kontrolním CT vyšetření. Autoři však uvedli, že je zapotřebí další výzkum, aby se ověřila její přesnost a bezpečnost na lidech.

Závěr

Několik aplikací 3DP(Trojrozměrný tisk)byly navrženy v posledních několika letech v mnoha oblastech. Pokud jde o inovace v 3DP(Trojrozměrný tisk)technologie se zlepšuje, 3D(Trojrozměrný)modely specifické pro pacienty jsou stále dostupnější a rozšířenější i v menších centrech. Možné aplikace 3DP(Trojrozměrný tisk)v chirurgii ledvin zahrnují chirurgické plánování, edukaci pacienta, školení a intraoperační AR, což vede k cílům, o kterých se dříve ani nesnilo. Jednorázová 3D(Trojrozměrný)modely ve scénářích zdravotní péče by mohly zlepšit chirurgické výsledky, křivky učení začínajících chirurgů a rezidentů, stejně jako porozumění pacientům a jejich dodržování, což umožní více sdílené chirurgické rozhodování. Jsou zapotřebí další studie zaměřené na standardizaci této technologické aplikace, aby byl zaručen nový a všeobecně sdílený způsob přístupu k ledvinovým procedurám.

EFEKTIVNĚ VYŽIVOVANÉ LEDVINY: CISTANCHE

Prohlášení

Střet zájmů Francesco Esperto, Francesco Prata, Ana Maria Autrån-G6mez, Juan Gomez Rivas, Moises Socarras, Michele Marchioni, Simone Albisinni, Rita Cataldo, Roberto Mario Scarpa a Rocco Papalia neprohlašují žádný potenciální střet zájmů.

Lidská a zvířecí práva a informovaný souhlas Tento článek neobsahuje žádné studie s lidskými nebo zvířecími subjekty provedené kterýmkoli z autorů.

Reference

1. Rankin TM, Giovinco NA, Cucher DJ, Watts G, Hurwitz B, Armstrong DG. Chirurgické nástroje pro trojrozměrný tisk: už jsme tam? J Surg Res.2014;189:193-7.

2. Seol YJ, Kang HW, Lee SJ, Atala A, Yoo JJ. Technologie biotisku a její aplikace.Eur J Cardiothorac Surg. 2014;46:342-8.

3. Cacciamani GE, Okhunov Z, Meneses AD, Rodriguez-Socarras ME, Rivas JG, Porpiglia F a kol. Vliv trojrozměrného tisku v urologii: současný stav a budoucí perspektivy. systematický přehled od skupiny ESUT-YAUWP.Eur Urol.2019;76:209-21.

4. Van Poppel H, Da Pozzo L, Albrecht W, et al. Prospektivní, trandomizovaná meziskupinová studie fáze 3 EORTC srovnávající onkologický výsledek elektivní nefron šetřící operace a radikální nefrektomie pro karcinom ledviny v nízkém stadiu. Eur Urol. 2011;59:543-52.

5. Sun M, Trinh QD, Bianchi M, Hansen J, Hanna N, Abdollah F, S et al. S parciální nefrektomií souvisí přínos přežití nesouvisející s rakovinou. Eur Urol.2012;61:725-31.

6. Reddy UD, Pillai R, Parker RA, Weston J, Burgess NA, Ho ET a kol. Predikce komplikací po parciální nefrektomii pomocí skóre RENAL nefropatie.Ann R Coll Surg Engl.2014;96(6):475-9.https://doi.org/10.1308/003588414X13946184903522.

7. Silberstein JL,Maddox MM,Dorsey P, Feibus A,Thomas R,Lee BR. Fyzikální modely renálních malignit pomocí standardního průřezového zobrazování a 3-rozměrných tiskáren: pilotní studie. Urology.2014;84:268-72.https://doi.org/10.1016/j.urology. 2014.03.042.

8. Zhang Y, Ge HW, LiNC, YuCF, Guo HF, Jin SH a kol. Vyhodnocení trojrozměrného tisku pro laparoskopickou parciální nefrektomii nádorů ledvin: předběžná zpráva. WorldJUrol.2016;34:533-7 .

9. Wake N, Rude T, Kang SK, Stifelman MD, Borin JF, Sodickson DK a kol. 3D(Trojrozměrný)tištěné modely rakoviny ledvin odvozené z dat MRI: aplikace v předoperačním plánování. Abdom Radiol (NY). 2017;42:1501-9.

10. Porpiglia F, Bertolo R, Checcucci E, et al. Vývoj a validace 3D(Trojrozměrný)tištěné virtuální modely pro roboticky asistovanou radikální prostatektomii a parciální nefrektomii: vnímání urologů a pacientů. Svět J Urol. 2018; 36:201-7.